直流永磁電機(jī)是將直流電勵(lì)磁電機(jī)或常規(guī)意義上的直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和磁極去掉，換成永磁體，其余如電樞、電刷和換向器等主體結(jié)構(gòu)不變。如絕大多數(shù)玩具電機(jī)、電動(dòng)剃須刀等，均采用了微型直流永磁電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，定子為鐵殼內(nèi)表面黏貼瓦型磁鋼，轉(zhuǎn)子為“換向器+電樞”，碳刷、刷架和及接線系統(tǒng)集成在殼體上。與電勵(lì)磁直流電機(jī)相比，直流永磁電機(jī)勵(lì)磁磁場(chǎng)不可調(diào)，只能通過調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速。

運(yùn)行性能方面，有刷直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組的元件數(shù)和換向器的換向片數(shù)多于無刷直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組的相數(shù)，運(yùn)行過程中有較大的差別：有刷直流電動(dòng)機(jī)的磁極磁場(chǎng)與電樞磁場(chǎng)始終處于正交狀態(tài)，而無刷直流電動(dòng)機(jī)的磁極磁場(chǎng)與電樞磁場(chǎng)在某一角度范圍內(nèi)變動(dòng)，正交狀態(tài)僅只是其中的一個(gè)瞬時(shí)位置。因此，在其他條件相同的情況下，在運(yùn)行過程中，無刷直流電動(dòng)機(jī)的力矩脈動(dòng)要大于有刷直流電動(dòng)機(jī)的力矩脈動(dòng)，無刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁力矩要小于有刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁力矩。

永磁同步電動(dòng)機(jī)與無刷直流永磁電動(dòng)機(jī)：

永磁同步電動(dòng)機(jī)與無刷直流永磁電動(dòng)機(jī)均由變頻器供電，最終加到電樞繞組上的電壓和供電電流都是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速同步交變，故而往往不加區(qū)分地都稱為永磁同步電動(dòng)機(jī)。

然而就內(nèi)部發(fā)生的電磁過程而言，永磁式同步電動(dòng)機(jī)和電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)完全相同，無刷直流永磁電動(dòng)機(jī)則與電勵(lì)磁直流電動(dòng)機(jī)基本相同，機(jī)理上有較大區(qū)別：永磁同步電動(dòng)機(jī)電樞磁場(chǎng)為三相合成旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)波，永磁體轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)波嚴(yán)格同步；無刷直流永磁電動(dòng)機(jī)電樞磁場(chǎng)為功率開關(guān)器件控制的跳躍式磁勢(shì)波，永磁體轉(zhuǎn)速與磁勢(shì)波宏觀上同步。