永磁直流電機(jī)按照有無電刷可分為永磁無刷直流電機(jī)和永磁有刷直流電機(jī)，那么應(yīng)該如何去區(qū)分兩者的區(qū)別呢？有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)原理上是相同的，但無刷直流電機(jī)是通過電路來?yè)Q向的；它們的主要區(qū)別在于永磁有刷直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組用永磁鐵代替的。

永磁有刷直流電機(jī)：有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶負(fù)載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護(hù)工作量大，壽命短，換向火花容易產(chǎn)生電磁干擾。

永磁無刷直流電機(jī)：是由一塊或多塊永磁體建立磁場(chǎng)的直流電機(jī)，其性能與恒定勵(lì)磁電流的他勵(lì)直流電機(jī)相似，可以由改變電樞電壓來方便地調(diào)速。與他勵(lì)式直流電機(jī)相比，具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、用銅量少等優(yōu)點(diǎn)，是小功率直流電機(jī)的主要類型。

總體上來講有刷的比較不好，而無刷的效率和各方面都要高點(diǎn)，無刷直流電機(jī)則通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。大多數(shù)無刷電機(jī)生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機(jī)都具有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無刷電機(jī)沒有電刷，也沒有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，可以說是無需維護(hù)，壽命也要更為長(zhǎng)久。

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