直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，

與他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)相比，具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、用銅量少等優(yōu)點(diǎn)，是小功率直流電動(dòng)機(jī)的主要類型。

關(guān)于產(chǎn)品選購：

（1）類型的選擇

宜優(yōu)先選用效率高、價(jià)格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)。只有當(dāng)對(duì)性能要求嚴(yán)格、體積小、環(huán)境溫度較高時(shí)才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)或稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)。

直流永磁電機(jī)

電刷和換向器相互摩擦，電流經(jīng)過左邊的換向器流進(jìn)線圈，從線圈的右邊流出來，經(jīng)過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負(fù)極，形成了閉合回路。

有刷直流電機(jī)是最簡(jiǎn)單的一種電機(jī)。在這種電機(jī)中，

規(guī)格選擇

 往往由于實(shí)際生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不多，給選用產(chǎn)品增加困難。在選擇產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可考慮：電源電壓可調(diào)的場(chǎng)合，可按實(shí)際需要選擇轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與產(chǎn)品相應(yīng)的額定值接近的規(guī)格，通過改變電壓得到所需轉(zhuǎn)速；在電源電壓固定的場(chǎng)合如果沒有適當(dāng)規(guī)格的產(chǎn)品可供選用時(shí)，可先按轉(zhuǎn)矩選擇適當(dāng)規(guī)格，而產(chǎn)品的電壓與轉(zhuǎn)速之間可作適當(dāng)調(diào)整。

直流永磁電機(jī)

電流通過放置在固定磁場(chǎng)內(nèi)的線圈時(shí)，于線圈周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，由于每個(gè)線圈都被固定磁場(chǎng)的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。

由于直流減速電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與直流電動(dòng)機(jī)有很大的區(qū)別。所以不能采用改變電源極性的方法來改變轉(zhuǎn)向，只能通過改變定子繞組磁勢(shì)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相對(duì)關(guān)系來改變旋轉(zhuǎn)方向。

直流永磁電機(jī)按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機(jī)和有刷直流永磁電機(jī)。直流永磁電機(jī)是用永磁體建立磁場(chǎng)的一種直流電機(jī)。直流永磁電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，電動(dòng)按摩器及各種玩具，船舶、航空、機(jī)械等行業(yè)，在高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用，如錄像機(jī)、照相機(jī)、手機(jī)、精密機(jī)床、銀行點(diǎn)鈔機(jī)、捆鈔機(jī)等。

直流永磁電機(jī)

直流減速電動(dòng)機(jī)是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來的，所以，用微機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流減速電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是主要的控制手段。